型号 | SW181 四维 | SW182 四维机器人 | NACHI | NACHI | NACHI |
生产线排列 | 单线 | 双线 | 双线 | 三线二运转 | 三线三运转 |
配套包装机 | 1台 | 2台 | 2台 | 3台 | 3台 |
抓手形式 | 单袋 | 单袋 | 单袋 | 单袋 | 双袋 |
堆垛袋方向 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 | 不可调 |
码盘数量 | 2个 | 2个 | 2个 | 2个 | 2个 |
动作形式 | 4自由度 混联圆柱坐标 | 4自由度 混联圆柱坐标 | 4自由度 串联多关节型 | 4自由度 串联多关节型 | 4自由度 串联多关节型 |
搬运单袋重量 | ~ 50KG | ~50Kg | ~50KG | ~50KG | ~100KG |
最大搬运能力 | 600袋/小时 | 830袋/小时 | 1000袋/小时 | 1000袋/小时 | 1200袋/小时 |
最大提升高度 | 2200 | 2200mm | 2212 | 2212 | 2212 |
最远水平距离 | 2050 | 2050mm | 3210 | 3210 | 3210 |
本体回转 | 300° | 300° | 360° | 360° | 360° |
抓手回转 | 330° | 330° | 360° | 360° | 360° |
整机功率 | 6.2KW | 7.4KW | 12KW | 12Kw | 12KW |
整条线功率 | 9.2KW | 13.4KW | 18KW | 21KW | 21KW |
生产线价格 | 35万元 | 42万元 | 55万元 | 60万元 | 62万元 |
效益：节约人力资源成本。以四维SW182机器人来比较：双线2班配8个码垛工人。平均按3500月工资，全年工资33.6万。再加上如5险1金、伙食、住宿、年节奖金、礼品等其他费用（每年约5000元/人），总计一年的费用约为37.6万余元。随着社会经济的高速发展，从事这种简单的重体力劳动的人员越来越少，而且流动性很大，随时有延误生产的可能。
采用码垛机器人后，巡视人员可由带班班长兼任。码垛机每小时约耗电5度（负荷率约60%），按每天生产20小时计算，约耗电100度。按每度电0.55元计算，每天电费约为55元，每年电费约2万元。加上设备一年的维护费用约5000元，一年总共费用大概为2.5万元，每年节省成本35万元。采用四维码垛机器人不到1年的时间就能收回投资成本，采用那智机器人1年半到2年收回投资成本。
同时，随着生产作业自动化程度的提高，可以提高公司的生产效率和生产运行速度，便于一线生产管理，并能显著提升企业形象。
